Controlador del motor del instrumento de inspección óptica Omron AOI

Controlador de instrumento de inspección óptica AOI

SANMOTION STEPPING SYSTEMS FS1W075P23

¿Qué es un motor servo? ¿Cuántos tipos hay? ¿Cuáles son las características de funcionamiento?

R: El motor servo, también llamado motor actuador, se utiliza como actuador en sistemas de control automático para convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías: motor servo de CC y motor servo de CA. Su característica principal es que no hay autorrotación cuando el voltaje de la señal es cero, y la velocidad disminuye a una tasa uniforme con el aumento del torque.

¿Cuál es la diferencia entre un motor servo de CA y un motor servo de CC sin escobillas en términos de función?

R: El servo de CA es mejor, porque utiliza un control de onda sinusoidal, la pulsación del torque es pequeña. El servo de CC es de onda trapezoidal. Pero el servo de CC es más simple y económico.

Hasta ahora, la mayoría de los sistemas eléctricos de servo de alto rendimiento utilizan motores servo de CA síncronos de imán permanente, y el controlador utiliza principalmente sistemas servo de posición completamente digitales para un posicionamiento rápido y preciso. Fabricantes típicos como Siemens de Alemania, Kollmorgen de Estados Unidos, y Panasonic y Yaskawa de Japón, entre otras empresas.

La empresa japonesa YASKAWA Electric introdujo motores servo de CA pequeños y controladores, incluyendo la serie D para máquinas herramienta CNC (velocidad máxima de 1000r/min, torque de 0.25 ~ 2.8N.m), la serie R para robots (velocidad máxima de 3000r/min, torque de 0.016 ~ 0.16N.m). Después de eso, seis series: M, F, S, H, C, G. En la década de 1990, se lanzaron sucesivamente las nuevas series D y R. Desde las series antiguas con control de onda rectangular y MCU 8051 hasta el control de onda sinusoidal, CPU 80C, 154 y chip de matriz de puertas, las fluctuaciones de torque se redujeron del 24% al 7% y se mejoró la confiabilidad. Así, en solo unos pocos años, se formó un sistema más completo de ocho series (rango de potencia de 0.05 a 6kW) para satisfacer las diferentes necesidades de máquinas de trabajo, mecanismos de manejo, robots de soldadura, robots de ensamblaje, componentes electrónicos, máquinas de procesamiento, máquinas de impresión, máquinas de bobinado de alta velocidad y máquinas de bobinado de alambre.

A la producción de dispositivos CNC para máquinas herramienta y la famosa empresa japonesa Fanuc (Fanuc), a mediados de la década de 1980

También se lanzaron a mediados de la década de 1980 las series S (13 especificaciones) y L (5 especificaciones) de motores servo de CA de imán permanente.

La serie L tiene una baja inercia rotacional y una constante de tiempo mecánica, y es adecuada para sistemas servo de posición que requieren una respuesta particularmente rápida.

Otros fabricantes japoneses como Mitsubishi Motors (series HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS y HC-UFS), Toshiba Seiki (serie SM), Okuma Iron Works (serie BL), Sanyo Electric (serie BL), Tachishi Electric (serie S), y muchos otros también han entrado en la competencia por sistemas servo de CA de imán permanente.

Los motores servo de CA de la serie MAC de la División Indramat de Rexroth (Alemania) tienen un total de 92 especificaciones en 7 números de chasis.

La serie IFT5 de motores servo de CA de imán permanente trifásicos de Siemens de Alemania se divide en dos categorías: tipo estándar y tipo corto, con un total de 8 números base y 98 especificaciones. Se dice que esta serie de motores servo de CA y los motores servo de CC de la serie IHU con el mismo torque de salida, el peso es solo la mitad de este último, soportando el controlador de modulación de ancho de pulso de transistores de la serie 6SC61, hasta el control de motores de 6 ejes.

La empresa alemana BOSCH produce la serie SD de imanes permanentes de ferrita (17 especificaciones) y la serie SE de imanes permanentes de tierras raras (8 especificaciones) de motores servo de CA y controladores de accionamiento de la serie Servodyn SM.

Gettys, un famoso fabricante estadounidense de dispositivos servo, fue alguna vez una división de Gould Electronics (Motion Control Division), produciendo motores servo de CA de la serie M600 y servo de la serie A600

controladores. Más tarde, se fusionó con AEG, volvió al nombre Gettys y lanzó el sistema servo de CA completamente digital A700.

La división de accionamiento de A-B (ALLEN-BRADLEY) produce el motor servo de CA de imán permanente de ferrita tipo 1326 y el controlador servo PWM de CA tipo 1391. El motor incluye 3 números de chasis con 30 especificaciones.

I.D. (Industrial Drives) es la división de accionamientos industriales de Kollmorgen, que ha producido 41 motores servo sin escobillas y controladores servo BDS3 en tres series: BR-210, BR-310 y BR-510. Desde 1989, hemos lanzado una nueva serie de motores servo de CA de imán permanente Goldline, incluyendo B (inercia pequeña), M (inercia media) y EB (a prueba de explosión), con cinco tipos de números base: 10, 20, 40, 60 y 80, y 42 especificaciones en cada categoría principal. La serie Goldline representa el nivel más reciente de la tecnología servo de CA de imán permanente contemporánea.

Inland en Irlanda, anteriormente una sucursal extranjera de Kollmorgen, ahora fusionada con AEG y conocida por sus motores servo de CC, motores de torque de CC y amplificadores servo. Produce motores servo de CA de imán permanente SmCo en 17 tamaños con tres números de asiento, BHT1100, 2200 y 3300, y ocho tipos de controladores.

El grupo Alsthom de Francia produce la serie LC (tipo largo) y la serie GC (tipo corto) en su fábrica Parvex en París.

Motores servo de CA en un total de 14 especificaciones y los controladores de la serie AXODYN.

En la antigua Unión Soviética, se desarrollaron dos series de motores servo de CA para máquinas herramienta CNC y control servo de robots. Entre ellos, la serie ДBy adopta imanes permanentes de ferrita, hay dos números base, cada número base tiene tres tipos de longitud de núcleo, cada uno tiene dos tipos de datos de bobinado, un total de 12 especificaciones, rango de torque continuo de 7 ~ 35N.m. La serie 2ДBy adopta imanes permanentes de tierras raras, 6 números base 17 especificaciones, rango de torque de 0.1 ~ 170N.m, soportando el controlador tipo 3ДБ.

En los últimos años, Panasonic de Japón lanzó el sistema servo de CA completamente digital MINAS, en el que el motor servo de CA de imán permanente tiene la serie MSMA de tipo de inercia pequeña, la potencia de 0.03 a 5kW, un total de 18 especificaciones; el tipo de inercia media tiene las series MDMA, MGMA, MFMA, la potencia de 0.75 a 4.5kW, un total de 23 especificaciones, la serie MHMA de motor de gran inercia El rango de potencia es de 0.5 a 5kW, con 7 especificaciones.

Entre ellos, la serie de motores servo de CA FAGA tiene CSM, CSMG, CSMZ, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMN, CSMX, con potencia de 15W a 5kW.

Hoy en día, el índice completo de Powerrate se utiliza a menudo como factor de calidad del motor servo para medir y comparar el rendimiento de respuesta dinámica de varios motores servo de CA/CC y motores paso a paso. Powerrate representa la relación entre el torque continuo (nominal) del motor y la inercia del rotor.

Según el cálculo y análisis de la tasa de potencia, el mejor índice técnico del motor servo de CA de imán permanente es la serie Goldline de I.D., y la serie IFT5 de Siemens es la siguiente mejor.